伺服自動鎖螺絲機工作流程

全自動伺服擰緊機是經過伺服電機、驅動器、PLC以及螺絲自動供料機共同完結每顆螺絲的緊固作業，其作業時可以在極短的時間內運轉復雜的算法，并迅速履行。螺絲機器視覺檢測

全自動伺服擰緊機鎖付過程中分為以下幾個階段：

輸送螺絲：由自動送釘機按要求的數量輸送，可一次輸送多顆螺絲，到達一次動作完結整個產品螺絲的鎖付作業。

擰緊機就位：由多軸鎖付體系將擰緊機與螺絲孔對準，并進行卡裝，預備擰緊。

發動階段：擰緊頭開端發動并加快，發動轉速、擰緊高速、加快時間由用戶依據擰緊工藝設置。

高速擰緊：擰緊軸以擰緊高速參數設定的速度運轉，當轉過的到達高速圈數后該階段完畢，進入中速擰緊階段；假如在高速圈數到達之前，擰緊扭矩到達或超越中速力矩時，將判別擰緊圈數（從開端運轉至當時時刻的總圈數）是否大于圈數下限，假如是，則進入低速擰緊階段。假如不是，則認為擰緊異常（一般用戶來判別螺栓螺紋異?；蛟S螺栓安裝是否存在問題），完畢 擰緊并報警。中速力矩和高速圈數兩項參數需要用戶依據擰緊工藝設置。

中速擰緊：高速擰緊階段完畢后，以擰緊中速參數設定的速度運轉，當力矩到達中速力矩設定 值后，該階段完畢。

低速擰緊：擰緊軸以擰緊低速開端擰緊，當力矩值到達檢測力矩后開端記錄擰緊視點。依據控制方式，判別扭矩、視點、屈服點等變量，直到擰緊完畢。

螺絲卸載，為了使擰緊頭可以順暢脫離螺栓，擰緊機將反轉必定視點，該視點經過逆轉視點設定。螺栓擰緊完畢后，控制器將再次判別擰緊參數是否超限，假如超限，發出正告。

擰緊機復位：擰好螺絲，設備自動復位，預備下一次鎖付作業。

以上為全自動伺服擰緊機的作業細節（關于程序設置，扭力調理不再其間），其間多個過程是在同一時間內完結，一般1-2秒即可完結整個鎖付動作。螺絲機器視覺檢測