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                      伺服自動鎖螺絲機工作流程

                      2020-06-18 17:18:53

                      全自動伺服擰緊機是經過伺服電機、驅動器、PLC以及螺絲自動供料機共同完結每顆螺絲的緊固作業,其作業時可以在極短的時間內運轉復雜的算法,并迅速履行。螺絲機器視覺檢測


                      全自動伺服擰緊機鎖付過程中分為以下幾個階段:

                      輸送螺絲:由自動送釘機按要求的數量輸送,可一次輸送多顆螺絲,到達一次動作完結整個產品螺絲的鎖付作業。

                      擰緊機就位:由多軸鎖付體系將擰緊機與螺絲孔對準,并進行卡裝,預備擰緊。

                      發動階段:擰緊頭開端發動并加快,發動轉速、擰緊高速、加快時間由用戶依據擰緊工藝設置。

                      高速擰緊:擰緊軸以擰緊高速參數設定的速度運轉,當轉過的到達高速圈數后該階段完畢,進入中速擰緊階段;假如在高速圈數到達之前,擰緊扭矩到達或超越中速力矩時,將判別擰緊圈數(從開端運轉至當時時刻的總圈數)是否大于圈數下限,假如是,則進入低速擰緊階段。假如不是,則認為擰緊異常(一般用戶來判別螺栓螺紋異?;蛟S螺栓安裝是否存在問題),完畢 擰緊并報警。中速力矩和高速圈數兩項參數需要用戶依據擰緊工藝設置。

                      中速擰緊:高速擰緊階段完畢后,以擰緊中速參數設定的速度運轉,當力矩到達中速力矩設定 值后,該階段完畢。

                      低速擰緊:擰緊軸以擰緊低速開端擰緊,當力矩值到達檢測力矩后開端記錄擰緊視點。依據控制方式,判別扭矩、視點、屈服點等變量,直到擰緊完畢。

                      螺絲卸載,為了使擰緊頭可以順暢脫離螺栓,擰緊機將反轉必定視點,該視點經過逆轉視點設定。螺栓擰緊完畢后,控制器將再次判別擰緊參數是否超限,假如超限,發出正告。

                      擰緊機復位:擰好螺絲,設備自動復位,預備下一次鎖付作業。

                      以上為全自動伺服擰緊機的作業細節(關于程序設置,扭力調理不再其間),其間多個過程是在同一時間內完結,一般1-2秒即可完結整個鎖付動作。螺絲機器視覺檢測

                       


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